tidak ada encoder yang telah dilatih sebelumnya, tidak ada trik yang rumit. LeWorldModel menunjukkan bagaimana Model Dunia berbasis JEPA dapat dilatih secara menyeluruh dari piksel mentah hanya dengan 2 istilah kerugian ~15 juta param, GPU tunggal, dan ~48× perencanaan lebih cepat daripada model dunia model pondasi.