1/ Memetakan dunia fisik adalah tantangan yang menarik Jalan digerakkan oleh aturan dan sebagian besar 2D, mobil memiliki rentang gerak yang terbatas, sehingga membuat jalan dapat dibaca dan dapat digunakan oleh mesin layak Kesenangan sejati dimulai dengan ruang 3D yang kompleks tanpa aturan dan gerakan yang lebih ekspresif

2/ Saya bertanya-tanya sistem baru apa untuk memetakan ruang yang akan diperlukan untuk mengompres kebutuhan penyimpanan dan komputasi data dan untuk melacak perubahan status dengan lebih terperinci Mengumpulkan, membersihkan, mengagregasi, dan kemudian menghitung data ini dalam skala global secara real time terasa sangat rumit

3/ Penasaran untuk melihat siapa yang mengerjakan ini dengan pendekatan baru Ini terasa seperti pembukaan yang diperlukan untuk segala jenis penyebaran otonomi skala besar tetapi yang tidak banyak dibicarakan