@LeRobotHF El visualizador de conjuntos de datos acaba de recibir una mejora seria ✨ Echa un vistazo a tus datos de robot como nunca antes.

¿Qué hay de nuevo? • Resumen y estadísticas del conjunto de datos a simple vista • Herramientas de filtrado de episodios basadas en la sacudida y los parones de movimiento • Perspectivas sobre la calidad de la acción, incluyendo autocorrelación, alineación temporal y mapas de calor de varianza • Visor URDF 3D interactivo (SO-100, SO-101, OpenArm)