Il laboratorio di Xiaomi Robotics, insieme a Tsinghua e HKUST, ha appena scoperto come dare ai robot umanoidi una vera "sensazione" della fisica. 🤖🛹 Il loro nuovo framework HAIC consente ai robot di gestire oggetti che non possono nemmeno vedere utilizzando la propriocezione di alto ordine (essenzialmente memoria muscolare digitale). Invece di fare affidamento sulle telecamere, il robot analizza il feedback delle proprie articolazioni per dedurre esattamente come si sta muovendo un oggetto nel suo punto cieco. Ecco come appare questa intuizione fisica in pratica: ➤ Skateboarding alla cieca: raggiunge un tasso di successo del 100% nel scivolare e dismountare senza mai guardare la tavola. ➤ Carichi pesanti: spinge carrelli che pesano fino a 70 kg (circa 154 lbs) e tira fino a 20 kg (circa 44 lbs) con totale stabilità. ➤ Locomozione ostruita: trasporta scatole ingombranti che bloccano la sua vista del terreno mentre naviga senza problemi su scale e pendenze. ➤ Cervello adattivo: compensa proattivamente per l'inerzia e i cambiamenti di peso prevedendo velocità e accelerazione al volo. ➤ Generalizzazione: gestisce varie dimensioni di scatole e pesi pesanti senza necessità di un addestramento specifico per le nuove dimensioni. Questo è un grande affare per il lavoro nel mondo reale dove le telecamere sono spesso bloccate o l'illuminazione è troppo disordinata per una visione pura. Carta: Progetto: #Robot #Umanoide #Robotica #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

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