Robotika stále naráží na stejnou zeď. Single task RL funguje, ale... Neškáluje se na stovky úkolů ani nových ztělesnění. Tento nový článek vypadá jako skutečný krok k nápravě. Tým představuje MMBench, benchmark s 200 úkoly napříč mnoha doménami a roboty, a Newt, jazykově podmíněný světový model trénovaný online napříč všemi 200 úlohami najednou. Jednoduchá myšlenka za Newtem: Model se učí z ukázek, aby získal správné předpoklady Trénuje v mnoha úkolech prostřednictvím online interakce Používá jazyk k ukotvení cíle Rychle se přizpůsobí, když se objeví nový úkol Co mě zaujalo: ✅ Jeden model trénovaný na 200 úlohách současně ✅ Jazykově podmíněné řízení pro oba stavy i RGB ✅ Lepší efektivita dat než silné základní hodnoty ✅ Silná otevřená smyčka řízení ✅ Rychlá adaptace na nové úkoly a ztělesnění ✅ Plné vydání 200 kontrolních bodů, 4000 dem, kódu a benchmarku To je dobrý impuls k obecnému řízení místo jednoho modelu na úkol. Pokud chcete celý článek: Stránka projektu: —-...