Nejvýznamnější posun v našem chápání vesmíru pravděpodobně předcházel Koperníkovi. Průlomem nebylo přesunutí počátku souřadnicového systému ze Země na Slunce, ale radikální myšlenka ze 6. století př. n. l., že Země se vznáší ve vesmíru jako jiná nebeská tělesa.