Velmi se mi líbí přístup 1X k "měkkým tkáním" jejich robotického těla. Používají 3D tištěnou strukturu pryžové síťoviny, která je vhodná na dotek, ale zároveň zabraňuje nebezpečným vniknutím, která by se mohla zachytit v místech sevření. Způsob, jakým se deformuje, je velmi přirozený.