PhysHSI umožňuje humanoidním robotům provádět různorodé, přirozené interakce s humanoidní scénou a manipulaci s pohybem. Je vyškolen v simulaci s RL a kontradiktorními pohybovými priory (AMP) na přecílených objektově anotovaných datech MoCap a využívá fúzi LiDAR kamery pro robustní simulaci reality.