与 @theworldlabs 和 Isaac Sim 一起为新的机器人测试环境赋予生命。🤖 如果你能描述一个世界 🌎,你可以在同一天开始在其中进行测试。 了解如何: 1. 从 World Labs 的 Marble 导出场景为高斯斑点 2. 使用 @nvidiaomniverse NuRec 转换为 USD 3. 导入到 NVIDIA Isaac Sim 4. 添加一个机器人并运行模拟 阅读指南 ➡️ #SIGGRAPHAsia2025