Aqui está uma atualização até agora sobre as cápsulas de pesquisa automatizadas! Atualização de emergência! Infelizmente, e de forma hilária, descobri que os níveis de CO2 ambiente no armazém estão em 700! O que isso significa para o ensaio piloto? Bem, como a cápsula um deveria ser enriquecimento estático - com 700 ppm de CO2 injetados, isso significava que nenhuma injeção suplementar era necessária. E como a cápsula 4 deveria ser o controle - ou ambiente (420ppm), nós obtivemos 700! Basicamente - as cápsulas 1, 2 e 4 receberam tratamentos de CO2 *quase* idênticos. Então, 3 controles e um tratamento... Oops! MAS aqui está a parte interessante. Cápsula 3. Validamos algo com este breve ensaio, desde a fase de muda até a vegetativa. A cápsula 3 teve 1000 ppm de CO2 injetados, com um nível de par/luz de 100. E AINDA assim teve a mesma quantidade de crescimento que as outras 3 cápsulas funcionando praticamente a todo vapor. Isso é 57% MENOS energia luminosa do que as outras cápsulas. Isso já representa uma enorme economia de custos, onde você suplementa longas horas de luz em vez de CO2. Isso valida a pesquisa realizada pela NC state, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (link abaixo) Para colocar de forma muito simples - ENORMES economias de custos para cultivo interno, apenas suplementando CO2 em vez de luz. E agora, o que vem a seguir? Já tenho mudas prontas para ir, e vamos transferi-las para outro estudo piloto - será adaptado para corresponder ao ambiente interno do próprio armazém. Esses tomates serão transferidos para a sala de cultivo fechada onde poderão começar a crescer como tomates produtivos. O que é perfeito, já que o braço líder/seguidor está chegando em breve, e precisaremos de plantas lá prontas para treinar a política de ação. Isso também me permite resolver alguns problemas no hardware. Conexões seriais com problemas no Arduino, e algumas outras coisas. Estou também animado para compartilhar a nova atualização - que será a câmera montada em um atuador linear. Isso permite que o agente determine a altura exata da planta, sem o efeito de paralaxe, levando a melhores observações dos agentes, e controle de iluminação que reage à altura da planta. Mais em breve! 🍅🤖🧪🤩

Pensamento de chuveiro - uma vez que estes estejam ajustados, podem contribuir para a pesquisa agrícola descentralizada/distribuída... Você poderia realizar experimentos com estes em vários campi universitários diferentes. Mas isto é DIFÍCIL. Haha. O caos dos agentes + a imprevisibilidade do hardware personalizado não é para os fracos.