A chefe de robótica da OpenAI, Caitlin Kalinowski, renunciou devido ao acordo da empresa com o Pentágono. Ela disse que "a vigilância dos americanos sem supervisão judicial" e "a autonomia letal sem autorização humana" eram limites que precisavam de mais deliberação. A OpenAI confirmou sua saída e disse que seu acordo com o DoD ainda estabelece limites em torno da vigilância doméstica e das armas autônomas.