1/ mapear o mundo físico é um desafio tão interessante as estradas são regidas por regras e, em grande parte, são 2D, os carros têm um alcance de movimento limitado, portanto, tornar as estradas legíveis e utilizáveis por máquinas é viável a verdadeira diversão começa com o espaço 3D complexo, sem regras e com um movimento mais expressivo

2/ eu me pergunto que novo sistema de mapeamento espacial será necessário para comprimir as necessidades de armazenamento de dados e computação e para rastrear mudanças de estado com mais granularidade coletar, limpar, agregar e então computar esses dados em escala global em tempo real parece insano de tão complexo

3/ curioso para ver quem está a trabalhar nisso com novas abordagens inovadoras isto parece ser um desbloqueio necessário para qualquer tipo de implementações de autonomia em grande escala, mas que não é tão falado.