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robotics 日报 1.8 by grok (文末一起来看宇树飞踢)
1. Crypto & DePIN
- Robox
Core progress: Lançamento da aplicação iOS, permitindo que os usuários coletem dados de sensores anônimos através de mobilidade diária, para treinamento de robôs, versão Android em breve.
Interpretação de valor: Construir uma camada de dados aberta, promovendo a interseção entre DePIN e IA de robôs, permitindo que smartphones participem como uma rede de sensores descentralizada com baixa barreira de entrada.
Fonte:
- Presens Network
Core progress: Implantação da camada DePIN, capturando dados anônimos de espaço-tempo humano, suportando aplicações de IA e robôs.
Interpretação de valor: Fornecer dados do mundo físico em tempo real para IA encarnada, promovendo a implementação prática de DePIN no treinamento de robôs.
Fonte:
- xmaquina @xmaquina
Core progress: Posicionamento como camada de coordenação de força de trabalho autônoma, suportando identidade on-chain de máquinas, governança DAO e roteamento de valor.
Interpretação de valor: Transitar a IA física de uma economia centralizada para uma descentralizada, permitindo que os detentores de $DEUS participem na distribuição de valor da infraestrutura das máquinas.
Fonte:
2. Fronteiras acadêmicas (Academia)
- SA-ResGS: Auto-Aumentação Residual 3D Gaussian Splatting
Avanço técnico: Proposta de um quadro de auto-aumento residual 3D de salpico gaussiano, estabilizando a quantificação de incertezas e melhorando o desempenho de aprendizado não supervisionado.
Fonte:
- Zero-Shot Sim-to-Real Deployment for Dexterous Force-Based Manipulation
Avanço técnico: Realização de implantação de simulação para realidade sem amostras, suportando a transferência rápida de tarefas de manipulação dinâmica.
Fonte:
3. Indústria e grandes empresas (Indústria & Big Tech)
- Boston Dynamics
Dinâmica de implementação: Lançamento da versão pronta para produção do robô humanoide Atlas, em colaboração com o Google DeepMind para integrar inteligência básica, e apresentação de um piloto de fábrica na CES.
Fonte:
- Unitree
Dinâmica de implementação: O robô G1 demonstra movimentos de nível sobre-humano, suportando envio em massa e integração de controle de IA....
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