Ta robotyczna ręka może się złożyć w kilka minut. Allonic opracował proces, który "plecie" ciała robotów wokół wydrukowanego w 3D szkieletu w jednym zautomatyzowanym kroku. Technologia czerpie z przemysłu tekstylnego, używając plecionych włókien zamiast tradycyjnych stawów mechanicznych i łożysk. Ich system plecenia tworzy struktury napędzane ścięgnami bezpośrednio na rdzeniach szkieletowych, tworząc elastyczne, ale trwałe części bez śrub czy montażu. Jeden palec potrzebuje tylko 4 elementów szkieletowych. Następnie tysiące plecionych włókien owija się wokół nich, aby poradzić sobie z siłą i artykulacją. Oprogramowanie przekształca projekty bezpośrednio w kod maszynowy, który uruchamia proces plecenia. Ale to, co się liczy, to fakt, że robotyczne ręce takie jak ta mogą kosztować do 30 000 dolarów, ~20-30% całkowitej ceny robota humanoidalnego. Proces plecenia Allonic może zredukować te koszty, umożliwiając jednocześnie projektowanie na dużą skalę.