mapa drogowa do zostania inżynierem robotyki: • programowanie → python, c++ • matematyka → algebra liniowa, rachunek różniczkowy, prawdopodobieństwo • elektronika → czujniki, silniki, systemy zasilania • systemy wbudowane → mikrokontrolery, rt, interfejsy sprzętowe • systemy sterowania → pid, modelowanie, stabilność • mechanika → kinematyka, dynamika, cad • linux → terminal, sieci, debugowanie • oprogramowanie robotów → ros2 • symulacja → gazebo, isaac sim • percepcja → wizja, lidar, fuzja czujników • lokalizacja → filtry kalmana, slam • planowanie ruchu → a*, rrt, trajektorie • manipulacja → kinematyka odwrotna, chwytanie • ai dla robotyki → uczenie przez wzmocnienie • budowanie robotów → drony, rovery, ramiona robotów • autonomia → percepcja → planowanie → kontrola • wdrożenie → obliczenia brzegowe, onboard ai • robotyka przemysłowa → plc, automatyzacja fabryk