zanim zaczniesz przygodę z robotyką, wzmocnij swoje umiejętności matematyczne. robotyka to stosowana matematyka działająca na silnikach. bez matematyki zajmujesz się tylko okablowaniem komponentów i kopiowaniem kodu. algebra liniowa • wektory i układy współrzędnych • mnożenie macierzy • wartości własne, wektory własne • transformacje i obroty (SO(3), SE(3)) każda estymacja pozy, każdy krok fuzji sensorów, każda warstwa sieci neuronowej to algebra liniowa. rachunek różniczkowy i całkowy • pochodne jako tempo zmian • całki jako akumulacja • równania różniczkowe • gradienty i optymalizacja systemy sterowania to rachunek różniczkowy i całkowy. generowanie trajektorii to rachunek różniczkowy i całkowy. algorytmy uczenia to rachunek różniczkowy i całkowy. prawdopodobieństwo i statystyka • zmienne losowe i rozkłady • reguła Bayesa • wartość oczekiwana i wariancja • modele szumów gaussowskich prawdziwe czujniki są szumne. estymacja stanu jest probabilistyczna. filtry Kalman, filtry cząsteczkowe, SLAM; to wszystko statystyka. narzędzia takie jak ROS 2 i Gazebo to interfejsy. matematyka to substancja....