Yhden ikkunan suoratoisto video/ääni toimii nykyään melko sulavasti. Pidä vain paikallinen ruostepalvelin, joka polling window RGB:tä 60fps:llä. Välitän ruutujaksoja ajoittain robotille, jotta hän voi seurata ja kommentoida. Katso elokuva VR:ssä robottikaverisi kanssa.