OmniXtreme é uma estrutura escalável que resolve a 'barreira da generalidade' em humanoides, mantendo o rastreamento de movimento preciso mesmo à medida que as bibliotecas de habilidades se expandem. Método em duas etapas: - Pré-treinamento de correspondência de fluxo para agregar habilidades de políticas especializadas - Pós-treinamento consciente da atuação para ancorar a política nas dinâmicas do mundo real