Tato robotická ruka se dokáže během několika minut proplétat dohromady. Allonic vyvinul proces, který "proplétá" těla robotů kolem 3D tištěné kostry v jednom automatizovaném kroku. Technologie čerpá z textilního průmyslu, používá pletená vlákna místo tradičních mechanických kloubů a ložisek. Jejich systém splétání vytváří šlachami poháněné struktury přímo na kosterní jádra, čímž vytváří flexibilní, ale odolné díly bez šroubů či montáže. Jeden prst potřebuje jen 4 kosterní prvky. Pak se kolem nich omotají tisíce spletených vláken, aby zvládly sílu a artikulaci. Software převádí návrhy přímo do strojového kódu, který spouští proces pletení. Ale důležité je, že robotické ruce jako tato mohou stát až 30 000 dolarů, ~20–30 % celkové ceny humanoidního robota. Proces pletení v Allonicu by mohl tyto náklady výrazně snížit a zároveň umožnit zakázkové návrhy ve velkém měřítku.