Cesta, jak se stát inženýrem robotiky: • programování → pythonu, C++ • matematika → lineární algebra, kalkulus, pravděpodobnost • elektronika → senzory, motory, napájecí systémy • vestavěné systémy → mikrokontroléry, RTO, hardwarové rozhraní • Řídicí systémy → PID, modelování, stabilita • Mechanika → kinematika, dynamika, CAD • Linux → terminál, sítě, ladění • Robotický software → ROS2 • Simulace → altán, Isaac Sim • Vnímání → vidění, lidar, fúze senzorů • lokalizace → Kalmanových filtrech, slam • Plánování pohybu → A*, RRT, trajektorie • manipulace → inverzní kinematikou, uchopení • AI pro robotiku → posilované učení • staví roboty → drony, vozítka, robotická ramena • autonomie → vnímání → plánování → řízení • nasazení → edge compute, onboard AI • Průmyslová robotika → PLC, automatizace továren