Výzkumníci vycvičili humanoidního robota, aby hrál tenis pouze s využitím 5 hodin dat z motion capture Robot nyní dokáže udržet víceúderové výměny s lidskými hráči, odpalovat míče letící rychlostí >15 m/s s úspěšností ~90 % AlphaGo pro každý sport přichází
Existuje poměrně jasná cesta, jak trénovat model stejně dobrý jako profesionální hráč, který nyní zvětšuje data z motion capture pro rozmanitější latentní akční prostor (rozšiřuje rozmanitost a robustnost tenisových dovedností) a také škáluje RL pomocí self play pro naučení strategie
Zdroj: Autor: @Zhikai273
1,64K