Flexion Robotics 是一家來自瑞士蘇黎世的新興具身 AI 初創公司。該公司旨在為人形機器人構建通用自主堆疊。 創始人是 ETH 蘇黎世和 NVIDIA 的校友，專注於強化學習 (RL) 和控制系統。這家初創公司最近籌集了 5000 萬美元的 A 輪融資，NVIDIA 是其中一位投資者。 Flexion Reflect v0 引入了一種模組化架構，用於可泛化的機器人自主性。它通過結合以下方式避免了僵化的訓練： - 一個 LLM/VLM 代理，用於高層次任務調度和常識。 - 一個通用運動生成器，用於本地的、碰撞感知的軌跡。 - 一個基於 RL 的全身追蹤器，用於穩健的執行。 這種設計將意圖（由語言驅動）與可行性（由物理強制）分開，利用模擬來獲得運動技能（行走、追蹤）和選擇性真實數據。該系統在一個長期的整理任務中進行演示，代理通過工具調用協調物體的拾取和導航。