我們使用 @peaq 的通用機器時間 (UMT) 來同步多個機器人，並在完美的納秒級對齊中觸發動作。 UMT 通過區塊鏈驗證的時間來源修正漂移和不可靠的本地時鐘，使得新的用例成為可能，例如排定任務和群體協調。