10年前的物理AI：嬰兒機器人發明自己的實驗來改進其神經世界模型 孔佩拉、斯托倫加、盧西夫、施密杜貝爾。從人形機器人的高維視頻輸入中持續獲得好奇心驅動的技能。人工智慧，2015