这是Yann LeCun离开Meta后发表的第一篇论文吗？ 它展示了人形机器人如何模仿来自AI生成视频的动作，这些视频通常太嘈杂，无法直接模仿。 该系统将视频提升为3D关键点，然后使用物理感知策略来执行动作，实现零样本控制。 他们在Unitree G1人形机器人上实现了这一点。