我们使用了@peaq的通用机器时间（UMT）来同步多个机器人，并在完美的纳秒级对齐中触发动作。 UMT通过区块链验证的时间源修正漂移和不可靠的本地时钟，使得新的用例成为可能，例如定时任务和群体协调。