带宽是自主性的稀缺资源。 这不仅仅是关于原始计算能力；还涉及网络速度。 如果一个机器人必须不断将数据发送到云端以做出决策，它就会受到互联网带宽和延迟（发送/接收数据的延迟）的影响。 在农村田地中，一个具有5毫秒本地推理的作物机器人胜过云模型。 因此，你需要设计推理运行的位置：用于反应的小型本地模型，战略的聚合云模型，以及用于数据共享的私有证明。 吞吐量和延迟决定了谁能获得预测优势。 赢家优化的是局部性，而不仅仅是模型大小。更近意味着更快。 自主性不会仅仅依靠智能来扩展。 它依赖于物理。