天哪……Hugging Face 和牛津大学推出了“LeRobot”，这是第一个真正的机器人基础模型框架。 不是模拟。不是演示。是真正的机器人从数据中学习，就像大型语言模型（LLMs）一样。 它是开源的，基于 PyTorch 构建，训练可以控制任何机器人手臂、人形机器人或移动机器人的通用策略，使用视频、传感器和语言数据。 这改变了一切： → 机器人现在可以从数百万个演示中学习技能 → 一个模型可以驱动多台机器 → 开发者可以像微调 GPT 一样微调运动 我们已经有了文本、图像和语音的基础模型。 现在我们有了一个用于物理世界的模型。🌍 GitHub： 论文：