Đây có phải là bài báo đầu tiên của Yann LeCun sau khi rời Meta không? Nó chứng minh cách mà robot hình người có thể bắt chước các hành động từ video được tạo ra bởi AI, thường quá ồn để có thể bắt chước trực tiếp. Hệ thống nâng video lên các điểm chính 3D và sau đó sử dụng một chính sách nhận thức vật lý để thực hiện các chuyển động, cho phép điều khiển không cần huấn luyện. Họ đã triển khai điều này trên robot hình người Unitree G1.