Одне з моїх ставок — це те, що «вивчення середовища» дасть моїй команді можливість вивчати політики, які використовують фізику нашого світу
По суті, це заміна фізики нейронною мережею
На жаль, це займе надто багато часу, тому наш власний фізичний симулятор має бути достатнім. Я збираюся провести ці вихідні, розмірковуючи, як підібрати речі, на якому рівні їх підрізати. Наприклад, яка частина мого симулятора замінюється нейронною мережею?
Я думаю, що насправді хочу створити фізичну кімнату зі стінами з подушок і підготувати багато роботів для розгортання, які легко відновлюються, і дозволити їм рухатися всю ніч, збираючи дані та знаходячи ситуації, які вони не можуть передбачити
5,72K