Це перша стаття Яна ЛеКуна після виходу з Meta? Він демонструє, як гуманоїдні роботи можуть імітувати дії з відео, створених ШІ, які часто надто шумні для прямого імітування. Система піднімає відео у 3D-ключові точки, а потім використовує політику з урахуванням фізики для виконання рухів, що дозволяє керування нульовим кадром. Вони реалізували це на гуманоїдному роботі Unitree G1.