Bu, Yann LeCun'un Meta'dan ayrıldıktan sonraki ilk makalesi mi? İnsansı robotların, yapay zeka tarafından üretilen videolardan hareketleri taklit edebildiğini gösteriyor; bu videolar genellikle doğrudan taklit edilemeyecek kadar gürültülü oluyor. Sistem videoyu 3D anahtar noktalara taşıyor ve ardından hareketleri uygulamak için fizik farkında bir politika kullanarak sıfır atış kontrolünü sağlıyor. Bunu Unitree G1 insansı robotta da uyguladılar.