Figure AI, eski Ürün Güvenliği Başkanı Robert Gruendel'den bir muhbir davasıyla karşı karşıya. Gruendel, CEO Brett Adcock da dahil olmak üzere yöneticilere güvenlik endişelerini dile getirdikten sonra Eylül 2024'te haksız işten çıkarıldığını iddia ediyor. Figure'in robotlarının "bir insan kafatasını kıracak kadar güçlü" olduğunu ve "çelik bir buzdolabı kapısına zaten 1/4 inçlik bir yarık açtığı" arızayı dile getirerek uyardı. Gruendel'in endişelerinin "yükümlülük değil, engel olarak ele alındığını" iddia ediyor. Ayrıca, Figure'in potansiyel yatırımcılara sunduktan sonra "yatırım kararlarına katkıda bulunan ürün güvenliği planını" önemli ölçüde değiştirdiğini iddia ediyor. Gruendel, liderleri bu planı "küçültmemeleri" konusunda uyardı ve sonraki değişikliğin o kadar ciddi olduğunu savundu ki bunun "sahte olarak yorumlanabileceğini" savundu. Figure AI, Gruendel'in "kötü performans nedeniyle görevden alındığını" ve iddialarını mahkemede "tamamen çürüteceğine" söz verdiğini savunuyor. Gruendel ekonomik, telafi ve cezai tazminatlar talep etmektedir.