🤖 NVIDIA'nın Gr00t N1.5'i artık LeRobot'ta! Bu, @huggingface LeRobot ekibi ile @NVIDIARobotics arasındaki harika işbirliğinin sonucudur! Gr00t N1.5'in öne çıkan özellikleri: 🦾 Robotlar için çapraz düzenleme temel modeli 🧠 Multimodal girdiler: görme, dil ve propriyosepsiyon 🪛Libero kıyaslaması ve gerçek dünya donanım görevlerinde test edilmiştir 🌍Gerçek robot, sentetik ve internet ölçeğinde video verileri üzerinde eğitilmiştir ⚙️ Eylem tahmini için akış eşleştirme eylem transformatörü