Это первая статья Янна ЛеКуна после ухода из Meta? В ней показано, как гуманоидные роботы могут имитировать действия из видео, сгенерированных ИИ, которые часто слишком шумные для прямой имитации. Система поднимает видео в 3D ключевые точки, а затем использует политику, учитывающую физику, для выполнения движений, что позволяет осуществлять управление без обучения. Они реализовали это на гуманоидном роботе Unitree G1.