ищу блоги/ учебники/ лучшие практики по работе с многоагентными системами для использования в коде например: как вы используете codex в многоагентной настройке для реализации функции/ исправления регрессии все в моем таймлайне, похоже, используют какую-то вариацию этого, однако я нашел мало практической информации о том, как начать вы просто открываете несколько сессий и заставляете их сотрудничать друг с другом через логи/ markdown?