Este acesta primul articol al lui Yann LeCun după ce a părăsit Meta? Demonstrează cum roboții umanoizi pot imita acțiuni din videoclipuri generate de AI, care sunt adesea prea zgomotoase pentru a fi imitate direct. Sistemul ridică videoclipul în puncte cheie 3D și apoi folosește o politică conștientă de fizică pentru a executa mișcările, permițând controlul fără cadre. Au implementat acest lucru pe robotul umanoid Unitree G1.