É este o primeiro artigo de Yann LeCun após deixar a Meta? Ele demonstra como robôs humanoides podem imitar ações de vídeos gerados por IA, que muitas vezes são demasiado ruidosos para imitação direta. O sistema eleva o vídeo para pontos-chave 3D e depois utiliza uma política consciente da física para executar os movimentos, permitindo controle zero-shot. Eles implementaram isso no robô humanoide Unitree G1.