Este é o primeiro artigo de Yann LeCun após deixar a Meta? Ele demonstra como robôs humanoides podem imitar ações de vídeos gerados por IA, que muitas vezes são barulhentos demais para serem imitados diretamente. O sistema eleva o vídeo em pontos-chave 3D e então usa uma política consciente da física para executar os movimentos, permitindo o controle zero-shot. Eles implementaram isso no robô humanóide Unitree G1.