Czy to pierwsza praca Yanna LeCuna po odejściu z Meta? Pokazuje, jak humanoidalne roboty mogą naśladować działania z filmów generowanych przez AI, które często są zbyt hałaśliwe do bezpośredniego naśladowania. System podnosi wideo do 3D kluczowych punktów, a następnie wykorzystuje politykę uwzględniającą fizykę do wykonania ruchów, co umożliwia kontrolę zero-shot. Zaimplementowali to na humanoidalnym robocie Unitree G1.