Flexion Robotics er en voksende KI-startup fra Zürich, Sveits. Selskapet har som mål å bygge en generell autonomi-stack for humanoide roboter. Grunnleggerne er alumner fra ETH Zürich og NVIDIA, med spesialisering i forsterkningslæring (RL) og kontrollsystemer. Oppstarten hentet nylig inn en Series A verdt 50 millioner dollar, med NVIDIA som en av investorene. Flexion Reflect v0 introduserer en modulær arkitektur for generaliserbar robotautonomi. Den unngår rigid trening ved å kombinere: - En LLM/VLM-agent for oppgaveplanlegging på høyt nivå og sunn fornuft. - En generell bevegelsesgenerator for lokale, kollisjonsbevisste baner. - En RL-basert helkroppssporer for robust utførelse. Dette designet skiller intensjon (drevet av språk) fra gjennomførbarhet (håndhevet av fysikk), og utnytter simulering for motoriske ferdigheter (bevegelse, sporing) og reelle data selektivt. Systemet demonstreres på en langsiktig ryddeoppgave hvor agenten orkestrerer objektplukking og navigasjon via verktøykall.