🤖 NVIDIAs Gr00t N1.5 er nå tilgjengelig i LeRobot! Dette er resultatet av et flott samarbeid mellom @huggingface LeRobot-teamet og @NVIDIARobotics ! Gr00t N1.5 høydepunkter: 🦾 Tverrkroppslig fundamentmodell for roboter 🧠 Multimodale innganger: syn, språk og propriosepsjon 🪛Testet på Libero-referansen og virkelige maskinvareoppgaver 🌍Opplært på ekte robot-, syntetiske og internett-skala videodata ⚙️ Strømningsmatchende handlingstransformator for handlingsprediksjon