これはヤン・ルカンがMetaを離れてからの最初の論文ですか? この作品は、ヒューマノイドロボットがAI生成動画の動作を模倣できる方法を示しています。これらの動画はしばしば直接模倣するには騒がしすぎることが多いです。 システムは映像を3Dキーポイントに持ち上げ、物理演算に対応したポリシーで動作を実行し、ゼロショットコントロールを可能にします。 彼らはこれをUnitree G1ヒューマノイドロボットに実装しました。