È questo il primo articolo di Yann LeCun dopo aver lasciato Meta? Dimostra come i robot umanoidi possano imitare azioni da video generati dall'AI, che sono spesso troppo rumorosi per un'imitazione diretta. Il sistema solleva il video in punti chiave 3D e poi utilizza una politica consapevole della fisica per eseguire i movimenti, abilitando il controllo zero-shot. Hanno implementato questo sul robot umanoide Unitree G1.