Flexion Robotics adalah startup AI yang sedang naik daun dari Zurich, Swiss. Perusahaan bertujuan untuk membangun tumpukan otonomi tujuan umum untuk robot humanoid. Pendirinya adalah alumni dari ETH Zurich dan NVIDIA, yang mengkhususkan diri dalam pembelajaran penguatan (RL) dan sistem kontrol. Startup baru-baru ini mengumpulkan $50 juta Seri A, dengan NVIDIA sebagai salah satu investor. Flexion Reflect v0 memperkenalkan arsitektur modular untuk otonomi robot yang dapat digeneralisasi. Ini menghindari pelatihan kaku dengan menggabungkan: - Agen LLM/VLM untuk penjadwalan tugas tingkat tinggi dan akal sehat. - Generator gerak umum untuk lintasan lokal yang sadar tabrakan. - Pelacak seluruh tubuh berbasis RL untuk eksekusi yang kuat. Desain ini memisahkan niat (didorong oleh bahasa) dari kelayakan (ditegakkan oleh fisika), memanfaatkan simulasi untuk keterampilan motorik (gerak, pelacakan) dan data nyata secara selektif. Sistem ini didemonstrasikan pada tugas merapikan cakrawala panjang di mana agen mengatur pengambilan dan navigasi objek melalui panggilan alat.