L’IA physique il y a 10 ans : un bébé robot invente ses propres expériences pour améliorer son modèle de monde neuronal Kompella, Stollenga, Luciw, Schmidhuber. Acquisition continue de compétences motivée par la curiosité à partir d’entrées vidéo de haute dimension pour les robots humanoïdes. Intelligence artificielle, 2015