Suunnitelma robotiikkainsinööriksi tulemiseen: • ohjelmointi → python, C++ • matematiikka → lineaarialgebra, differentiaalilaskenta, todennäköisyyslaskenta • elektroniikka → anturit, moottorit, voimajärjestelmät • sulautetut järjestelmät → mikrokontrollerit, RTO:t, laitteistoliitännät • ohjausjärjestelmät → PID, mallinnus, stabiilisuus • mekaniikka → kinematiikka, dynamiikka, CAD • Linux → terminaali, verkot, debuggaus • robottiohjelmisto → ros2 • Simulaatio → huvimaja, Isaac Sim • havaintokyky → näkö, lidar, sensorifyuusio • Kalman→suodattimien paikannus, SLAM • liikesuunnittelu → a*, rrt, lentoradat • manipulaatio → käänteinen kinematiikka, tarttuminen • Tekoäly robotiikkaan → vahvistusoppimiseen • rakentaa robotteja → droneja, kulkijoita, robottikäsiä • autonomia → havainto → suunnittelu → kontrolli • Käyttöönotto → reunalaskenta, aluksen tekoäly • Industrial Robotics → plc, tehdasautomaatio