Ennen kuin ryhdyt robotiikkaan, vahvista matematiikkaasi. Robotiikka on soveltavaa matematiikkaa, joka toimii moottoreilla. Ilman matematiikkaa johdotat komponentteja ja kopioit koodia. Lineaarialgebra • vektorit ja koordinaattikehykset • matriisikertolasku • ominaisarvot, ominaisvektorit • muunnokset ja rotaatiot (SO(3), SE(3)) Jokainen asennon arvio, jokainen sensorin fuusiovaihe, jokainen neuroverkon kerros on lineaarialgebraa. Laskenta • johdannaiset muutosnopeuksina • integraalit kertymänä • differentiaaliyhtälöt • gradientit ja optimointi Ohjausjärjestelmät ovat laskentaa. Lentoradan generointi on laskentaa. oppimisalgoritmit ovat laskentaa. Todennäköisyys ja tilastot • satunnaismuuttujat ja jakaumat • Bayesin sääntö • odotus ja varianssi • Gaussin kohinamallit Oikeat sensorit ovat meluisia. Tilaestimaatio on todennäköisyyspohjainen. kalman-suodattimet, hiukkassuodattimet, SLAM; Kaikki tilastot. työkalut kuten ROS 2 ja Gazebo ovat rajapintoja. Matematiikka on substanssi....