Bicopter-kinematiikka on mielenkiintoista. Sinulla on vain kaksi moottoria ja servokallistus hoitamassa kaiken työn. Tämä pyörä 🐣 pyörii ympyrää joko jonkin moottorin epätasaisen työntövoiman tai servon kallistuksen epätasaisen takia. Muuten, onko olemassa hyviä avoimen lähdekoodin bikoptereita?