Onko tämä Yann LeCunin ensimmäinen artikkeli Metalta lähtönsä jälkeen? Se osoittaa, miten humanoidirobotit voivat matkia tekoälyn tuottamien videoiden liikkeitä, jotka ovat usein liian meluisia suoraan jäljiteltäväksi. Järjestelmä nostaa videon 3D-avainpisteisiin ja käyttää sitten fysiikkaa ymmärtävää käytäntöä liikkeiden suorittamiseen, mahdollistaen nollakohtauksen ohjauksen. He toteuttivat tämän Unitree G1 -humanoidirobotilla.